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无人船集群的间歇自适应编队控制研究

刘尔亮 刘平英 苗国英

南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(5):P.749-756,8.
南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(5):P.749-756,8.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20240625005

无人船集群的间歇自适应编队控制研究

刘尔亮 1刘平英 1苗国英1

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学自动化学院,南京210044
  • 折叠

摘要

关键词

编队控制/间歇事件触发/自适应增益/有限时间

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘尔亮,刘平英,苗国英..无人船集群的间歇自适应编队控制研究[J].南京信息工程大学学报,2025,17(5):P.749-756,8.

基金项目

国家自然科学基金(62073169) (62073169)

教育部产学合作协同育人项目(231000782270057)。 (231000782270057)

南京信息工程大学学报

OA北大核心

1674-7070

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