南京信息工程大学学报2025，Vol.17Issue(5)：P.740-748,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20240729002
基于自适应动态窗口算法的AGV局部路径规划
摘要
关键词
自动导引运输车(AGV)/局部路径规划/动态窗口算法/层次分析法/碰撞安全指标/自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫林伟,范小宁..基于自适应动态窗口算法的AGV局部路径规划[J].南京信息工程大学学报,2025,17(5):P.740-748,9.基金项目
山西省基础研究计划(20210302123212)。 （20210302123212）
