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融合激光雷达和惯性导航的船舶靠离泊高精度定位方法

贺治卜闫文洲柳晨光初秀民刘新宇

中国舰船研究2025，Vol.20Issue(5)：P.280-288,9.

中国舰船研究2025，Vol.20Issue(5)：P.280-288,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03858

贺治卜 ¹闫文洲 ¹柳晨光 ²初秀民 ³刘新宇²

作者信息

1. 水路交通控制全国重点实验室(武汉理工大学),湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院,湖北武汉430063
2. 水路交通控制全国重点实验室(武汉理工大学),湖北武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063
3. 水路交通控制全国重点实验室(武汉理工大学),湖北武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063 闽江学院物理与电子信息工程学院,福建福州350121
折叠

无人艇/系泊/靠离泊/导航/定位/激光雷达/RANSAC算法

交通工程

贺治卜,闫文洲,柳晨光,初秀民,刘新宇..融合激光雷达和惯性导航的船舶靠离泊高精度定位方法[J].中国舰船研究,2025,20(5):P.280-288,9.

国家重点研发计划项目(2022YFB2602305) （2022YFB2602305）

湖北省重点研发计划项目(2023DJC175) （2023DJC175）

广西重点研发计划项目(桂科AA23062052) （桂科AA23062052）

福建省科学技术协会科技创新智库课题研究项目(FJKX-2022XKB016)。（FJKX-2022XKB016）

OA北大核心

ISSN：1673-3185

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