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基于AIS轨迹重现任务的船舶路径跟踪迭代控制

李志豪张国庆李纪强张显库

中国舰船研究2025，Vol.20Issue(5)：P.272-279,8.

中国舰船研究2025，Vol.20Issue(5)：P.272-279,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03924

李志豪 ¹张国庆 ²李纪强 ²张显库¹

作者信息

1. 大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 大连海事大学水路交通控制全国重点实验室,辽宁大连116026
2. 大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 大连海事大学水路交通控制全国重点实验室,辽宁大连116026 大连市自主航运安全技术重点实验室,辽宁大连116026
折叠

欠驱动船舶/路径跟踪/迭代学习控制/动态面控制

交通工程

李志豪,张国庆,李纪强,张显库..基于AIS轨迹重现任务的船舶路径跟踪迭代控制[J].中国舰船研究,2025,20(5):P.272-279,8.

国家优秀青年科学基金项目(52322111) （52322111）

国家自然科学基金资助项目(52171291) （52171291）

辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目(XLYC2203129) （XLYC2203129）

大连市杰出青年科技人才项目(2022RJ07) （2022RJ07）

中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023502) （3132023502）

中国博士后科学基金项目(2025M771628) （2025M771628）

国家资助博士后研究人员计划项目(GZC20251126)。（GZC20251126）

OA北大核心

ISSN：1673-3185

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