南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(5):P.670-678,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20240626002
基于YOLOv8的室内动态场景下视觉SLAM方法研究
摘要
关键词
视觉SLAM/动态场景/YOLOv8n/EDLines算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄钰洲,柯福阳..基于YOLOv8的室内动态场景下视觉SLAM方法研究[J].南京信息工程大学学报,2025,17(5):P.670-678,9.基金项目
江苏省重点研发计划(BE2021622)。 (BE2021622)