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基于YOLOv8的室内动态场景下视觉SLAM方法研究

黄钰洲 柯福阳

南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(5):P.670-678,9.
南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(5):P.670-678,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20240626002

基于YOLOv8的室内动态场景下视觉SLAM方法研究

黄钰洲 1柯福阳2

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学遥感与测绘工程学院,南京210044
  • 2. 南京信息工程大学软件学院,南京210044
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/动态场景/YOLOv8n/EDLines算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄钰洲,柯福阳..基于YOLOv8的室内动态场景下视觉SLAM方法研究[J].南京信息工程大学学报,2025,17(5):P.670-678,9.

基金项目

江苏省重点研发计划(BE2021622)。 (BE2021622)

南京信息工程大学学报

OA北大核心

1674-7070

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