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面向小型无人机目标的快速视觉检测与跟踪算法

底佳浩 铁俊波 周理 王永文

计算机工程与科学2025,Vol.47Issue(10):P.1819-1829,11.
计算机工程与科学2025,Vol.47Issue(10):P.1819-1829,11.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2025.10.011

面向小型无人机目标的快速视觉检测与跟踪算法

底佳浩 1铁俊波 1周理 1王永文1

作者信息

  • 1. 国防科技大学计算机学院,湖南长沙410073 先进微处理器芯片与系统重点实验室,湖南长沙410073
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摘要

关键词

交互式多模型卡尔曼滤波器/视觉跟踪/YOLO算法/XTDrone环境

分类

信息技术与安全科学

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底佳浩,铁俊波,周理,王永文..面向小型无人机目标的快速视觉检测与跟踪算法[J].计算机工程与科学,2025,47(10):P.1819-1829,11.

基金项目

国家自然科学基金(62203457) (62203457)

高层次科技创新人才工程人选自主科研项目(22-TDRCJH-02-006)。 (22-TDRCJH-02-006)

计算机工程与科学

OA北大核心

1007-130X

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