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模块化液电混合作动器的出力密度优化

周彬 周涵巍 操宏磊 谭思远 朱庆华 王坤东

飞控与探测2025,Vol.8Issue(5):107-114,8.
飞控与探测2025,Vol.8Issue(5):107-114,8.DOI:10.20249/j.cnki.2096-5974.2025.05.012

模块化液电混合作动器的出力密度优化

Output Force Density Optimization of Modular Hybrid Actuator

周彬 1周涵巍 2操宏磊 3谭思远 2朱庆华 3王坤东2

作者信息

  • 1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院·上海·200240||上海航天技术研究院·上海·201109
  • 2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院·上海·200240
  • 3. 上海航天控制技术研究所·上海·201109
  • 折叠

摘要

Abstract

To meet the requirements of the space load platform's vibration depression,a novel modularized active-passive hybrid actuator is developed.First,a general structure with a passive hydraulic damping module,a voice coil motor module and a displacement measurement module in serial is proposed.Second,the influence of damping hole structure parameters on the damping co-efficients and force transform of the damping module are analyzed.Then,the simulation is carried out using finite element analysis software to optimize the voice motor's structure parameters for enlarging the output force density and force stability.Finally,the output force is tested to verify the effectiveness of the design.The experimental results indicate that the actuator can achieve smooth force output throughout its full stroke,with an output density of 3.87×10-4N/mm3.

关键词

液电混合作动器/模块化/出力密度/平稳性

Key words

hybrid hydraulic actuator/modularization/output force density/stability

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周彬,周涵巍,操宏磊,谭思远,朱庆华,王坤东..模块化液电混合作动器的出力密度优化[J].飞控与探测,2025,8(5):107-114,8.

基金项目

上海航天先进技术联合研究基金(USCAST2023-26) (USCAST2023-26)

飞控与探测

2096-5974

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