数字农业与智能农机Issue(10)：18-23,6.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2025.10.005
基于激光雷达的粮仓巡检机器人设计
摘要
关键词
粮仓巡检机器人/激光雷达/SLAM/自主导航/软件设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡金龙,尹强,朱现帅,刘晓鹏..基于激光雷达的粮仓巡检机器人设计[J].数字农业与智能农机,2025,(10):18-23,6.基金项目
湖北省科技厅2023年科技人员服务企业项目"数字化粮仓智能装备精准运行关键技术研究"(2023DJC105) （2023DJC105）
2025年湖北省自然科学基金项目"江汉大米适度碾抛加工机理及其控制策略研究"(2025AFC123) （2025AFC123）
