江苏大学学报(自然科学版)2025，Vol.46Issue(6)：P.621-630,10.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2025.06.001
智能算法优化的泊车路径规划及跟踪控制方法
摘要
关键词
路径规划/自动泊车/路径跟踪/粒子群优化算法/模型预测控制/遗传算法分类
交通运输引用本文复制引用
于蕾艳,侯泽宇,蔡永鹏,陈苏雨,胡淄华..智能算法优化的泊车路径规划及跟踪控制方法[J].江苏大学学报(自然科学版),2025,46(6):P.621-630,10.基金项目
教育部产学合作协同育人项目(220505209254133) （220505209254133）
中国石油大学(华东)教学改革项目(CM2024011) （华东）
中国石油大学(华东)校级第三批研究生课程思政示范课程建设项目(UPCYKS-2023-02)。 （华东）
