铀矿冶2025，Vol.44Issue(4)：P.112-118,158,8.DOI:10.13426/j.cnki.yky.2025.02.05
基于激光雷达与改进AI算法的露天矿自卸卡车防撞技术
张世新 1樊九林 1李伟东 2刘崇明2
作者信息
- 1. 华电煤业集团数智技术有限公司,北京100088
- 2. 内蒙古华通瑞盛能源有限公司,内蒙古鄂尔多斯017099
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摘要
关键词
激光雷达/自卸卡车/碰撞检测/包围盒算法/AI算法/级联制动分类
矿山工程引用本文复制引用
张世新,樊九林,李伟东,刘崇明..基于激光雷达与改进AI算法的露天矿自卸卡车防撞技术[J].铀矿冶,2025,44(4):P.112-118,158,8.
