福州大学学报(自然科学版)2025，Vol.53Issue(5)：P.567-573,7.DOI:10.7631/issn.1000-2243.24197
基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划
摘要
关键词
机械臂/路径规划/快速扩展随机树算法/高斯采样/自适应引力系数分类
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李庸,方牧舟,耿海滨..基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划[J].福州大学学报(自然科学版),2025,53(5):P.567-573,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52475017)。 （52475017）
