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矿用无轨胶轮车最小转弯半径测量系统与方法

贺文海 石陇鹏 董欣荣 王明

中南大学学报(自然科学版)2025，Vol.56Issue(10)：P.4173-4181,9.
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中南大学学报(自然科学版)2025，Vol.56Issue(10)：P.4173-4181,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2025.10.013

矿用无轨胶轮车最小转弯半径测量系统与方法

贺文海 1石陇鹏 1董欣荣 1王明2

作者信息

  • 1. 西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054
  • 2. 陕煤集团神南产业发展有限公司,陕西榆林719300
  • 折叠

摘要

关键词

矿用无轨胶轮车/最小转弯半径/坐标变换/轮式车辆/行驶轨迹

分类

矿山工程

引用本文复制引用

贺文海,石陇鹏,董欣荣,王明..矿用无轨胶轮车最小转弯半径测量系统与方法[J].中南大学学报(自然科学版),2025,56(10):P.4173-4181,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51105302) （51105302）

陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-364)。 （2023-JC-YB-364）

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1672-7207

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