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融合A^(*)算法与贝塞尔曲线的井下车辆全局路径规划方法

付杨 张雾琳 白龙

牡丹江师范学院学报(自然科学版)Issue(4):P.40-44,5.
牡丹江师范学院学报(自然科学版)Issue(4):P.40-44,5.

融合A^(*)算法与贝塞尔曲线的井下车辆全局路径规划方法

付杨 1张雾琳 2白龙2

作者信息

  • 1. 牡丹江师范学院物理与电子工程学院,黑龙江牡丹江157011 黑龙江科技大学安全工程学院,黑龙江哈尔滨150022
  • 2. 牡丹江师范学院物理与电子工程学院,黑龙江牡丹江157011
  • 折叠

摘要

关键词

A^(*)算法/贝塞尔曲线/全局路径规划

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

付杨,张雾琳,白龙..融合A^(*)算法与贝塞尔曲线的井下车辆全局路径规划方法[J].牡丹江师范学院学报(自然科学版),2025,(4):P.40-44,5.

基金项目

黑龙江省教育厅基本科研业务费项目(1455MNUQN003) (1455MNUQN003)

牡丹江师范学院虚拟仿真实验教学项目(JK-2020062) (JK-2020062)

黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F036)。 (LH2019F036)

牡丹江师范学院学报(自然科学版)

1003-6180

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