深圳大学学报(理工版)2025，Vol.42Issue(6)：P.740-746,7.DOI:10.3724/SP.J.1249.2025.06740
基于角速度约束及神经网络的平面PAA系统控制
摘要
关键词
自动控制应用理论/机械臂控制/欠驱动系统控制/平面PAA系统/位置控制/遗传算法/角速度约束/深度神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊培银,柴颖豪,曾惠芳,潘昌忠..基于角速度约束及神经网络的平面PAA系统控制[J].深圳大学学报(理工版),2025,42(6):P.740-746,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62173138) （62173138）
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ30263) （2022JJ30263）
湖南省科技计划资助项目(2023GK2027)。 （2023GK2027）
