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具身智能大模型综述及展望

袁霆宇 刘凯 关标良 叶雯 赵雅萃 赵朝阳 王金桥

无线电工程2025，Vol.55Issue(11)：P.2256-2273,18.
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无线电工程2025，Vol.55Issue(11)：P.2256-2273,18.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2025.11.014

具身智能大模型综述及展望

袁霆宇 1刘凯 2关标良 2叶雯 3赵雅萃 4赵朝阳 5王金桥1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所紫东太初大模型研究中心,北京100083 中国科学院大学人工智能学院,北京100083
  • 2. 西安交通大学软件学院,陕西西安710049
  • 3. 中国科学院大学人工智能学院,北京100083 中国科学院自动化研究所模式识别实验室,北京100083
  • 4. 帝国理工学院哈姆林中心,伦敦SW72AZ
  • 5. 中国科学院自动化研究所紫东太初大模型研究中心,北京100083 中科视语(北京)科技有限公司,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

视觉-语言-行动模型/大模型/具身智能/机器人学习/多模态学习

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

袁霆宇,刘凯,关标良,叶雯,赵雅萃,赵朝阳,王金桥..具身智能大模型综述及展望[J].无线电工程,2025,55(11):P.2256-2273,18.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(62276260,62176254)。 （62276260,62176254）

无线电工程

1003-3106

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