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毫米波雷达与视觉一体机化多目标协同感知与跟踪方法

刘明 方勇军 吴函 李乾坤 李冬冬 张朝阳

无线电工程2025，Vol.55Issue(11)：P.2131-2141,11.
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无线电工程2025，Vol.55Issue(11)：P.2131-2141,11.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2025.11.001

毫米波雷达与视觉一体机化多目标协同感知与跟踪方法

刘明 1方勇军 2吴函 3李乾坤 3李冬冬 3张朝阳4

作者信息

  • 1. 浙江大学,浙江杭州310058 浙江大华技术股份有限公司,浙江杭州310053 全省视觉物联融合技术重点实验室,浙江杭州310053
  • 2. 浙江大华技术股份有限公司,浙江杭州310053 全省视觉物联融合技术重点实验室,浙江杭州310053
  • 3. 浙江大华技术股份有限公司,浙江杭州310053
  • 4. 浙江大学,浙江杭州310058 全省视觉物联融合技术重点实验室,浙江杭州310053
  • 折叠

摘要

关键词

多目标跟踪/卡尔曼滤波/多传感器跟踪/自适应卡尔曼/路侧场景

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘明,方勇军,吴函,李乾坤,李冬冬,张朝阳..毫米波雷达与视觉一体机化多目标协同感知与跟踪方法[J].无线电工程,2025,55(11):P.2131-2141,11.

基金项目

浙江省重点研发计划(2023C01021,2025C01065) （2023C01021,2025C01065）

国家自然科学基金(62394292) （62394292）

中央高校基础研究基金(226-2024-00069)。 （226-2024-00069）

无线电工程

1003-3106

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