计算机与数字工程2025，Vol.53Issue(8)：P.2188-2193,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2025.08.023
基于目标检测与位姿估计的机器人视觉抓取方法
王庆辉 1魏仁松1
作者信息
- 1. 沈阳化工大学信息工程学院,沈阳110142
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摘要
关键词
深度学习/目标检测/6D抓取位姿/机器人抓取分类
计算机与自动化引用本文复制引用
王庆辉,魏仁松..基于目标检测与位姿估计的机器人视觉抓取方法[J].计算机与数字工程,2025,53(8):P.2188-2193,6.
