同济大学学报(自然科学版)2025,Vol.53Issue(11):P.1718-1727,10.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.24209
网联自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹优化策略
摘要
关键词
交通运输工程/网联自动驾驶环境/信号交叉口/车辆轨迹优化/车队组织分类
交通工程引用本文复制引用
孙立山,和龙祥,孔德文,刘月,吴裕昌,王庆庆..网联自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹优化策略[J].同济大学学报(自然科学版),2025,53(11):P.1718-1727,10.基金项目
国家自然科学基金(52302373,52472317) (52302373,52472317)
北京市自然科学基金―丰台轨道交通前沿研究联合基金项目(L231023) (L231023)
北京市科技新星计划(20230484443) (20230484443)
天津市交通运输科技发展面上项目(2024-B05)。 (2024-B05)