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网联自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹优化策略

孙立山 和龙祥 孔德文 刘月 吴裕昌 王庆庆

同济大学学报(自然科学版)2025,Vol.53Issue(11):P.1718-1727,10.
同济大学学报(自然科学版)2025,Vol.53Issue(11):P.1718-1727,10.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.24209

网联自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹优化策略

孙立山 1和龙祥 1孔德文 1刘月 1吴裕昌 1王庆庆1

作者信息

  • 1. 北京工业大学城市交通学院,北京100124
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摘要

关键词

交通运输工程/网联自动驾驶环境/信号交叉口/车辆轨迹优化/车队组织

分类

交通工程

引用本文复制引用

孙立山,和龙祥,孔德文,刘月,吴裕昌,王庆庆..网联自动驾驶环境下交叉口车辆轨迹优化策略[J].同济大学学报(自然科学版),2025,53(11):P.1718-1727,10.

基金项目

国家自然科学基金(52302373,52472317) (52302373,52472317)

北京市自然科学基金―丰台轨道交通前沿研究联合基金项目(L231023) (L231023)

北京市科技新星计划(20230484443) (20230484443)

天津市交通运输科技发展面上项目(2024-B05)。 (2024-B05)

同济大学学报(自然科学版)

OA北大核心

0253-374X

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