海洋地质前沿2025，Vol.41Issue(11)：P.15-28,14.DOI:10.16028/j.1009-2722.2025.072
自主/遥控混合式水下机器人导航技术发展现状分析
摘要
关键词
自主/遥控混合式水下机器人/水下导航技术/惯性-声学导航/声速场构建/水下位置增强分类
海洋科学引用本文复制引用
刘慧敏,单瑞,李玉华,周吉祥,吴超,董凌宇..自主/遥控混合式水下机器人导航技术发展现状分析[J].海洋地质前沿,2025,41(11):P.15-28,14.基金项目
山东省自然科学青年基金(ZR2023QD081) （ZR2023QD081）
青岛市自然科学基金(23-2-1-65-zyyd-jch,23-2-1-217-zyyd-jch) （23-2-1-65-zyyd-jch,23-2-1-217-zyyd-jch）
中国地质调查局项目(DD20230643) （DD20230643）
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2024-3-6) （SKLGED2024-3-6）
国家自然科学基金(42174021)。 （42174021）
