大连理工大学学报2025，Vol.65Issue(6)：P.623-630,8.DOI:10.7511/dllgxb202506011
基于点、线特征融合SLAM的弱纹理环境车辆定位
摘要
关键词
弱纹理环境/智能车辆定位/SLAM/特征融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐程钟,张明恒,张永翔,王春淇..基于点、线特征融合SLAM的弱纹理环境车辆定位[J].大连理工大学学报,2025,65(6):P.623-630,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52272413)。 （52272413）
