汽车工程学报2025，Vol.15Issue(6)：P.891-904,14.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2025.06.05
基于共轭梯度法的自动驾驶路径迭代优化算法研究
摘要
关键词
自动驾驶/轨迹规划/共轭梯度/迭代优化/联合仿真分类
交通工程引用本文复制引用
李旺旺,殷德军..基于共轭梯度法的自动驾驶路径迭代优化算法研究[J].汽车工程学报,2025,15(6):P.891-904,14.基金项目
国家自然科学基金面上项目(52272398):基于多自由度数据融合的各轮附着系数估计与转矩控制方法。 （52272398）
