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核工业机器人关节电机设计及试验验证分析

任宏喜 寸有超 宋定安 罗蓉蓉

电机与控制应用2025,Vol.52Issue(11):P.1242-1250,9.
电机与控制应用2025,Vol.52Issue(11):P.1242-1250,9.DOI:10.12177/emca.2025.114

核工业机器人关节电机设计及试验验证分析

任宏喜 1寸有超 1宋定安 1罗蓉蓉2

作者信息

  • 1. 贵州航天控制技术有限公司,贵州贵阳550009
  • 2. 核工业西南物理研究院,四川成都610041
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/关节电机/试验验证/5 MGyγ射线

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任宏喜,寸有超,宋定安,罗蓉蓉..核工业机器人关节电机设计及试验验证分析[J].电机与控制应用,2025,52(11):P.1242-1250,9.

基金项目

贵州省科技计划项目黔科合平台人才(CXTD[2023]002) (CXTD[2023]002)

贵州省科技计划项目黔科合平台(KXJZ[2024]018)。 (KXJZ[2024]018)

电机与控制应用

1673-6540

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