|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|信息与控制|考虑末端执行机构动力学特性的轨迹光顺方法

考虑末端执行机构动力学特性的轨迹光顺方法

张盛 李珊瑚 陶友瑞 贾海朋

信息与控制2025，Vol.54Issue(5)：P.746-758,771,14.
✕
信息与控制2025，Vol.54Issue(5)：P.746-758,771,14.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2024.3211

考虑末端执行机构动力学特性的轨迹光顺方法

张盛 1李珊瑚 2陶友瑞 3贾海朋1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300401
  • 2. 河北工业大学电气工程学院,天津300130 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300130
  • 3. 河北工业大学机械工程学院,天津300401 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300130
  • 折叠

摘要

关键词

动力学模型/轨迹局部光顺/B样条曲线/点胶机器人

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

张盛,李珊瑚,陶友瑞,贾海朋..考虑末端执行机构动力学特性的轨迹光顺方法[J].信息与控制,2025,54(5):P.746-758,771,14.

基金项目

中央引导地方科技发展资金项目(自由探索类基础研究)(226Z1805G) （自由探索类基础研究）

河北省科技项目(23281805Z)。 （23281805Z）

信息与控制

OA北大核心

1002-0411

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文