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地理围栏缓冲区在无人机路径跟随中的应用

狄凌松 肖支才 孙德锋 李尚璁 刘思齐 唐广宁

信息与控制2025,Vol.54Issue(5):P.733-745,771,14.
信息与控制2025,Vol.54Issue(5):P.733-745,771,14.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2024.2862

地理围栏缓冲区在无人机路径跟随中的应用

狄凌松 1肖支才 1孙德锋 1李尚璁 1刘思齐 1唐广宁1

作者信息

  • 1. 海军航空大学岸防兵学院,山东烟台264000
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摘要

关键词

无人机/地理围栏缓冲区/路径跟随/避障/最短路径规划/软件在环仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

狄凌松,肖支才,孙德锋,李尚璁,刘思齐,唐广宁..地理围栏缓冲区在无人机路径跟随中的应用[J].信息与控制,2025,54(5):P.733-745,771,14.

信息与控制

OA北大核心

1002-0411

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