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上肢康复机器人异构运动映射方法

李珍珠郭冰菁徐浩田李向攀韩建海何奎

信息与控制2025，Vol.54Issue(5)：P.719-732,14.

信息与控制2025，Vol.54Issue(5)：P.719-732,14.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2024.2951

李珍珠 ¹郭冰菁 ²徐浩田 ¹李向攀 ²韩建海 ²何奎³

作者信息

1. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003
2. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 河南省高端轴承协同创新中心,河南洛阳471003 河南省机械装备先进制造协同创新中心,河南洛阳471000
3. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 河南省高端轴承协同创新中心,河南洛阳471003
折叠

上肢康复机器人/主从异构运动映射/人机等同关节/日常生活活动康复训练/轨迹跟踪

信息技术与安全科学

李珍珠,郭冰菁,徐浩田,李向攀,韩建海,何奎..上肢康复机器人异构运动映射方法[J].信息与控制,2025,54(5):P.719-732,14.

河南省科技攻关项目(242102220116,222102220044)。（242102220116,222102220044）

OA北大核心

ISSN：1002-0411

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