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基于模糊神经网络算法的智能汽车轨迹自适应跟踪控制研究

刘瀚蔚 王旭东 黄剑龙

重庆工商大学学报(自然科学版)2025,Vol.42Issue(6):P.63-71,9.
重庆工商大学学报(自然科学版)2025,Vol.42Issue(6):P.63-71,9.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2025.0006.009

基于模糊神经网络算法的智能汽车轨迹自适应跟踪控制研究

刘瀚蔚 1王旭东 1黄剑龙1

作者信息

  • 1. 重庆工商大学机械工程学院,重庆400067
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摘要

关键词

智能汽车/跟踪控制/LQR/PID/ANFIS

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘瀚蔚,王旭东,黄剑龙..基于模糊神经网络算法的智能汽车轨迹自适应跟踪控制研究[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2025,42(6):P.63-71,9.

基金项目

重庆市自然科学基金项目(CSTC2020JCYJ-MSXMX0803) (CSTC2020JCYJ-MSXMX0803)

重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202100824). (KJQN202100824)

重庆工商大学学报(自然科学版)

1672-058X

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