重庆工商大学学报(自然科学版)2025,Vol.42Issue(6):P.63-71,9.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2025.0006.009
基于模糊神经网络算法的智能汽车轨迹自适应跟踪控制研究
摘要
关键词
智能汽车/跟踪控制/LQR/PID/ANFIS分类
交通工程引用本文复制引用
刘瀚蔚,王旭东,黄剑龙..基于模糊神经网络算法的智能汽车轨迹自适应跟踪控制研究[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2025,42(6):P.63-71,9.基金项目
重庆市自然科学基金项目(CSTC2020JCYJ-MSXMX0803) (CSTC2020JCYJ-MSXMX0803)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202100824). (KJQN202100824)