集美大学学报(自然科学版)2025，Vol.30Issue(6)：P.569-576,8.DOI:10.19715/j.jmuzr.2025.06.08
基于自适应扰动观测器的水下清淤机器人容错控制
张泽慧1
作者信息
- 1. 泉州师范学院交通与航海学院,福建泉州362000
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摘要
关键词
水下清淤机器人/容错控制/轨迹跟踪/自适应扰动观测器分类
交通工程引用本文复制引用
张泽慧..基于自适应扰动观测器的水下清淤机器人容错控制[J].集美大学学报(自然科学版),2025,30(6):P.569-576,8.
