中国计量大学学报2025，Vol.36Issue(3)：P.393-401,9.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2025.03.007
排洪隧洞探测机器人多传感器融合定位算法研究
摘要
关键词
多传感器融合/扩展卡尔曼滤波/图优化/排洪隧洞/机器人定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马鹏飞,周祎博,黄晶亮,吴善强,潘超南..排洪隧洞探测机器人多传感器融合定位算法研究[J].中国计量大学学报,2025,36(3):P.393-401,9.基金项目
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(No.2023C03186)。 （No.2023C03186）
