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基于YOLOv5-7.0草莓采摘分级机器人的设计与试验

邱琰 叶自然 谭向峰 代梦迪 葛世豪 阮贇杰 赵先亮 孔德栋

浙江农业学报2025,Vol.37Issue(11):P.2364-2375,12.
浙江农业学报2025,Vol.37Issue(11):P.2364-2375,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-1524.20240875

基于YOLOv5-7.0草莓采摘分级机器人的设计与试验

邱琰 1叶自然 2谭向峰 2代梦迪 2葛世豪 3阮贇杰 3赵先亮 4孔德栋2

作者信息

  • 1. 浙江科技大学生物与化学工程学院,浙江杭州310023 浙江省农业科学院数字农业研究所,浙江杭州310021
  • 2. 浙江省农业科学院数字农业研究所,浙江杭州310021
  • 3. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州310058
  • 4. 浙江科技大学生物与化学工程学院,浙江杭州310023
  • 折叠

摘要

关键词

农业机器人/草莓/植物工厂/采摘/分级

分类

农业科技

引用本文复制引用

邱琰,叶自然,谭向峰,代梦迪,葛世豪,阮贇杰,赵先亮,孔德栋..基于YOLOv5-7.0草莓采摘分级机器人的设计与试验[J].浙江农业学报,2025,37(11):P.2364-2375,12.

基金项目

浙江省农业科学院地方合作项目(SY202301) (SY202301)

浙江省农业关键核心技术攻关项目。 ()

浙江农业学报

OA北大核心

1004-1524

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