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水下无人航行器路径规划算法研究

常满 王征 屈新雨 李厚朴

船电技术2025，Vol.45Issue(12)：P.90-95,6.
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船电技术2025，Vol.45Issue(12)：P.90-95,6.DOI:10.13632/j.meee.2025.12.014

水下无人航行器路径规划算法研究

常满 1王征 1屈新雨 1李厚朴1

作者信息

  • 1. 海军工程大学,武汉430033
  • 折叠

摘要

关键词

水下无人航行器/路径规划/传统规划算法/智能规划算法/强化学习

分类

交通工程

引用本文复制引用

常满,王征,屈新雨,李厚朴..水下无人航行器路径规划算法研究[J].船电技术,2025,45(12):P.90-95,6.

船电技术

1003-4862

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