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四旋翼飞行器固定时间量化自适应控制

袁群超 宋公飞 尹资荣 安述祥

南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(6):P.836-844,9.
南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(6):P.836-844,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20241016002

四旋翼飞行器固定时间量化自适应控制

袁群超 1宋公飞 2尹资荣 1安述祥1

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学自动化学院,南京210044
  • 2. 南京信息工程大学自动化学院,南京210044 南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心,南京210044
  • 折叠

摘要

关键词

量化输入/固定时间控制/命令滤波/自适应

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁群超,宋公飞,尹资荣,安述祥..四旋翼飞行器固定时间量化自适应控制[J].南京信息工程大学学报,2025,17(6):P.836-844,9.

基金项目

江苏省高校“青蓝工程”项目(R2023Q03)。 (R2023Q03)

南京信息工程大学学报

OA北大核心

1674-7070

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