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基于多虚拟领航者的智能车编队控制研究

肖广兵 邢启明 孙宁

南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(6):P.815-827,13.
南京信息工程大学学报2025,Vol.17Issue(6):P.815-827,13.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20240522002

基于多虚拟领航者的智能车编队控制研究

肖广兵 1邢启明 1孙宁1

作者信息

  • 1. 南京林业大学汽车与交通工程学院,南京210037
  • 折叠

摘要

关键词

智能车队/无信号灯交叉口/虚拟领航者/改进蜂拥控制算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

肖广兵,邢启明,孙宁..基于多虚拟领航者的智能车编队控制研究[J].南京信息工程大学学报,2025,17(6):P.815-827,13.

基金项目

国家自然科学基金(61803206)。 (61803206)

南京信息工程大学学报

OA北大核心

1674-7070

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