南京航空航天大学学报(自然科学版)2025，Vol.57Issue(6)：P.1222-1228,7.DOI:10.16356/j.1005-2615.2025.06.018
基于螺旋理论的Hexaglide型并联机构奇异性分析
刘子晗 1李成刚 1苑嘉璇 1苏耀 1马潇阳1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学机电学院,南京210016
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摘要
关键词
并联机构/奇异性/几何特征/螺旋理论/静力平衡分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘子晗,李成刚,苑嘉璇,苏耀,马潇阳..基于螺旋理论的Hexaglide型并联机构奇异性分析[J].南京航空航天大学学报(自然科学版),2025,57(6):P.1222-1228,7.
