计算机科学与探索2025，Vol.19Issue(12)：P.3412-3428,17.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2502063
采用改进白鹭群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划
摘要
关键词
机械臂/轨迹规划/改进白鹭群优化算法/莱维飞行/Wilcoxon秩和检验分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙建华,何丽,王宏伟,杜洋鋆,李知远..采用改进白鹭群优化算法的机械臂时间最优轨迹规划[J].计算机科学与探索,2025,19(12):P.3412-3428,17.基金项目
新疆维吾尔自治区天山英才青年拔尖人才项目(2024TSYCCX0009) （2024TSYCCX0009）
新疆维吾尔自治区重点研发专项(2022B01050-2)。 （2022B01050-2）
