农机化研究2026，Vol.48Issue(1)：P.250-259,10.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2026.01.032
基于四轮独立转向的农情巡检车运动控制方法研究
摘要
关键词
巡检车/全向移动/农情监测/运动学模型/路径跟踪/参数自适应/Lyapunov方法分类
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魏新华,孟宪博,宋琦,沈有柏,孙磊,钱美玲,朱子余..基于四轮独立转向的农情巡检车运动控制方法研究[J].农机化研究,2026,48(1):P.250-259,10.基金项目
江苏省现代农业——重点及面上项目(BE2022380)。 （BE2022380）
