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考虑输入饱和的机械臂灵活预设性能时延控制

刘宗刚 焦提操 杨彦光 曹晨光 李存贺 邢雪宁

工程科学学报2025，Vol.47Issue(12)：P.2566-2577,12.
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工程科学学报2025，Vol.47Issue(12)：P.2566-2577,12.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2025.07.17.001

考虑输入饱和的机械臂灵活预设性能时延控制

刘宗刚 1焦提操 1杨彦光 2曹晨光 1李存贺 1邢雪宁1

作者信息

  • 1. 山东理工大学山东省新型配用电技术与装备重点实验室,淄博255000 山东理工大学电气与电子工程学院,淄博255000
  • 2. 国网昌邑市供电公司,昌邑261300
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摘要

关键词

机械臂/灵活预设性能函数/时延控制/预设性能控制/输入饱和/RBF神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘宗刚,焦提操,杨彦光,曹晨光,李存贺,邢雪宁..考虑输入饱和的机械臂灵活预设性能时延控制[J].工程科学学报,2025,47(12):P.2566-2577,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62473238,52377109,62073200) （62473238,52377109,62073200）

山东省泰山学者项目(TSQN202306191,TSQN202306181) （TSQN202306191,TSQN202306181）

山东省自然科学基金资助项目(ZR2024ME115)。 （ZR2024ME115）

工程科学学报

OA北大核心

2095-9389

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