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基于零和微分博弈的仿射非线性系统预设时间容错控制

杨朋昕 张爽 于欣波

工程科学学报2025,Vol.47Issue(12):P.2527-2538,12.
工程科学学报2025,Vol.47Issue(12):P.2527-2538,12.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2025.04.18.001

基于零和微分博弈的仿射非线性系统预设时间容错控制

杨朋昕 1张爽 1于欣波2

作者信息

  • 1. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083 北京科技大学人工智能研究院,北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室,北京100083
  • 2. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083 北京科技大学人工智能研究院,北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室,北京100083 辽宁材料实验室材料智能技术研究所,沈阳110167
  • 折叠

摘要

关键词

零和微分博弈/预设时间/执行器故障/仿射非线性系统/自适应动态规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨朋昕,张爽,于欣波..基于零和微分博弈的仿射非线性系统预设时间容错控制[J].工程科学学报,2025,47(12):P.2527-2538,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62273037,U22A2060,62373044)。 (62273037,U22A2060,62373044)

工程科学学报

OA北大核心

2095-9389

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