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基于改进RRT-Connect算法的狭窄通道路径规划研究

熊慧 于慧佳 周详宇 张毅

重庆邮电大学学报(自然科学版)2025，Vol.37Issue(6)：P.965-974,10.
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重庆邮电大学学报(自然科学版)2025，Vol.37Issue(6)：P.965-974,10.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.202411200629

基于改进RRT-Connect算法的狭窄通道路径规划研究

熊慧 1于慧佳 2周详宇 1张毅1

作者信息

  • 1. 重庆邮电大学先进制造工程学院,重庆400065
  • 2. 重庆能源职业学院电梯与智能制造学院,重庆402247
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/双向快速扩展随机树(RRT-Connect)/桥梁测试/狭窄通道/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

熊慧,于慧佳,周详宇,张毅..基于改进RRT-Connect算法的狭窄通道路径规划研究[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2025,37(6):P.965-974,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51775076) （51775076）

重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202100635)。 （KJQN202100635）

重庆邮电大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1673-825X

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