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复合机器人车架结构优化设计

陈亚 李旭静 张磊 王殿君 刘丁赫 王鹏 刘淑晶

现代制造工程Issue(12):P.121-129,9.
现代制造工程Issue(12):P.121-129,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.12.015

复合机器人车架结构优化设计

陈亚 1李旭静 1张磊 2王殿君 1刘丁赫 1王鹏 3刘淑晶1

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院机械工程学院,北京102617
  • 2. 北京电子科技职业学院,北京100176
  • 3. 北京石油化工学院信息工程学院,北京102617
  • 折叠

摘要

关键词

复合机器人/双层矩形车架/多目标非支配排序遗传算法/优化设计

分类

机械制造

引用本文复制引用

陈亚,李旭静,张磊,王殿君,刘丁赫,王鹏,刘淑晶..复合机器人车架结构优化设计[J].现代制造工程,2025,(12):P.121-129,9.

基金项目

工业和信息化部2022年复合机器人项目(TC220H05D) (TC220H05D)

北京市教育委员会科研计划项目(KM202410017007)。 (KM202410017007)

现代制造工程

OA北大核心

1671-3133

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