现代制造工程Issue(12):P.121-129,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.12.015
复合机器人车架结构优化设计
摘要
关键词
复合机器人/双层矩形车架/多目标非支配排序遗传算法/优化设计分类
机械制造引用本文复制引用
陈亚,李旭静,张磊,王殿君,刘丁赫,王鹏,刘淑晶..复合机器人车架结构优化设计[J].现代制造工程,2025,(12):P.121-129,9.基金项目
工业和信息化部2022年复合机器人项目(TC220H05D) (TC220H05D)
北京市教育委员会科研计划项目(KM202410017007)。 (KM202410017007)