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基于深度强化学习的无人机辅助配送系统

夏庆锋 汪萍萍 许可儿 朱良宇

兵工自动化2025,Vol.44Issue(12):P.108-112,5.
兵工自动化2025,Vol.44Issue(12):P.108-112,5.DOI:10.7690/bgzdh.2025.12.022

基于深度强化学习的无人机辅助配送系统

夏庆锋 1汪萍萍 2许可儿 3朱良宇3

作者信息

  • 1. 无锡学院自动化学院,江苏无锡214105 南京大学工程管理学院,南京210093
  • 2. 应急管理部上海消防研究所,上海200032
  • 3. 南京信息工程大学自动化学院,南京210044
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摘要

关键词

PPO/PSO/UAV配送/任务决策/自主规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

夏庆锋,汪萍萍,许可儿,朱良宇..基于深度强化学习的无人机辅助配送系统[J].兵工自动化,2025,44(12):P.108-112,5.

基金项目

新一代信息技术创新项目(2022IT208)。 (2022IT208)

兵工自动化

OA北大核心

1006-1576

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