兵工自动化2025,Vol.44Issue(12):P.108-112,5.DOI:10.7690/bgzdh.2025.12.022
基于深度强化学习的无人机辅助配送系统
夏庆锋 1汪萍萍 2许可儿 3朱良宇3
作者信息
- 1. 无锡学院自动化学院,江苏无锡214105 南京大学工程管理学院,南京210093
- 2. 应急管理部上海消防研究所,上海200032
- 3. 南京信息工程大学自动化学院,南京210044
- 折叠
摘要
关键词
PPO/PSO/UAV配送/任务决策/自主规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏庆锋,汪萍萍,许可儿,朱良宇..基于深度强化学习的无人机辅助配送系统[J].兵工自动化,2025,44(12):P.108-112,5.基金项目
新一代信息技术创新项目(2022IT208)。 (2022IT208)