兵工自动化2025，Vol.44Issue(12)：P.59-66,8.DOI:10.7690/bgzdh.2025.12.013
改进ORB-SLAM2算法的视觉地图构建方法
王帅帅 1许舒晨 1孙永荣 1赵伟1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京210016
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摘要
关键词
ORB-SLAM2/自适应阈值/特征点提取/关键帧筛选分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王帅帅,许舒晨,孙永荣,赵伟..改进ORB-SLAM2算法的视觉地图构建方法[J].兵工自动化,2025,44(12):P.59-66,8.
