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基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法

李海青 雷宇铖 李永福 陈家路 禄盛

交通运输工程与信息学报2025,Vol.23Issue(4):P.150-161,12.
交通运输工程与信息学报2025,Vol.23Issue(4):P.150-161,12.DOI:10.19961/j.cnki.1672-4747.2024.08.006

基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法

李海青 1雷宇铖 1李永福 2陈家路 1禄盛1

作者信息

  • 1. 重庆邮电大学,集成电路学院,重庆400065
  • 2. 重庆邮电大学,自动化学院,重庆400065 重庆邮电大学,智能空地协同控制重庆市高校重点实验室,重庆400065
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通/拟人驾驶/行车风险/智能汽车

分类

交通工程

引用本文复制引用

李海青,雷宇铖,李永福,陈家路,禄盛..基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法[J].交通运输工程与信息学报,2025,23(4):P.150-161,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2023YFB2504700) (2023YFB2504700)

国家自然科学基金项目(62273067) (62273067)

重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202500626) (KJQN202500626)

重庆邮电大学教育教学改革项目(XJG23224,XJG23114)。 (XJG23224,XJG23114)

交通运输工程与信息学报

1672-4747

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