轻工机械2025，Vol.43Issue(6)：P.69-78,10.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2025.06.010
基于A^(*)与APF融合算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/仓储/A^(*)算法/人工势场法分类
机械制造引用本文复制引用
单子豪,俞建峰,钱陈豪..基于A^(*)与APF融合算法的移动机器人路径规划[J].轻工机械,2025,43(6):P.69-78,10.基金项目
国家自然科学基金(51905215) （51905215）
江苏省研究生科研与实创新计划(SJCX24_1348。 （）
