中南大学学报(自然科学版)2025，Vol.56Issue(11)：P.4846-4860,15.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2025.11.028
复杂月面环境智能机器人无地图自主导航研究进展
摘要
关键词
深空探索/无地图导航/深度强化学习/星体表面环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐德刚,王逸之,谢永芳,阳春华,桂卫华..复杂月面环境智能机器人无地图自主导航研究进展[J].中南大学学报(自然科学版),2025,56(11):P.4846-4860,15.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62473386) （62473386）
湖南省重点研发计划项目(2025RC1009,2023GK2096) （2025RC1009,2023GK2096）
新疆维吾尔自治区重大科技专项项目(2022A02010)。 （2022A02010）
