控制理论与应用2025，Vol.42Issue(12)：P.2497-2507,11.DOI:10.7641/CTA.2025.40369
基于MESEN的机械臂运动预测控制
摘要
关键词
机械臂运动控制/凸优化/模型预测控制/MESEN分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
平梦玲,刘斌,何芳,刘德旺,余梦琪..基于MESEN的机械臂运动预测控制[J].控制理论与应用,2025,42(12):P.2497-2507,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61963030) （61963030）
江西省教育厅科技项目(GJJ2401012)资助。 （GJJ2401012）
