控制理论与应用2025，Vol.42Issue(12)：P.2487-2496,10.DOI:10.7641/CTA.2025.40452
不确定扰动下的打磨机器人动态轨迹规划
摘要
关键词
打磨机器人/动态轨迹规划/模糊补偿控制/力反馈/双层结构预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邹涛,凌振舫,项超群,张建辉..不确定扰动下的打磨机器人动态轨迹规划[J].控制理论与应用,2025,42(12):P.2487-2496,10.基金项目
广州市室校联合实验室项目(2023A03J0120)资助。 （2023A03J0120）
