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数据驱动下的多指混杂机械臂控制与抓取

孙浪浪 何邵颖 徐云雯 陈友仁 潘旭华

控制理论与应用2025，Vol.42Issue(12)：P.2477-2486,10.
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控制理论与应用2025，Vol.42Issue(12)：P.2477-2486,10.DOI:10.7641/CTA.2025.40325

数据驱动下的多指混杂机械臂控制与抓取

孙浪浪 1何邵颖 1徐云雯 1陈友仁 1潘旭华2

作者信息

  • 1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240
  • 2. 浙江大学滨江研究院,浙江杭州310051
  • 折叠

摘要

关键词

混杂机械臂/模型预测控制/输入映射/数据驱动/抓取控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙浪浪,何邵颖,徐云雯,陈友仁,潘旭华..数据驱动下的多指混杂机械臂控制与抓取[J].控制理论与应用,2025,42(12):P.2477-2486,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61973214,62261160385,62103271)资助。 （61973214,62261160385,62103271）

控制理论与应用

OA北大核心

1000-8152

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