中国机械工程2025，Vol.36Issue(12)：P.2820-2828,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.12.002
连续体机器人设计与导向路径损失补偿策略
摘要
关键词
连续体机器人/绳驱动/运动学建模/误差补偿控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨明星,沈佳乐,高鹏,张兴,王俊翔..连续体机器人设计与导向路径损失补偿策略[J].中国机械工程,2025,36(12):P.2820-2828,9.基金项目
国家自然科学基金(52005006,52105424) （52005006,52105424）
北京市自然科学基金(7232331) （7232331）
北京市教育委员会科技计划(KM202210005033) （KM202210005033）
安徽省智能机器人信息融合与控制工程研究中心资助项目(IFCIR2024012)。 （IFCIR2024012）
