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基于WNN的四旋翼无人机预定性能鲁棒抗饱和控制

刘旭东 陈伟

航空兵器2025,Vol.32Issue(6):P.78-84,7.
航空兵器2025,Vol.32Issue(6):P.78-84,7.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2025.0116

基于WNN的四旋翼无人机预定性能鲁棒抗饱和控制

刘旭东 1陈伟2

作者信息

  • 1. 长春汽车职业技术大学电气工程学院,长春130013
  • 2. 中国工程物理研究院,四川绵阳621000
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/小波神经网络/预定性能/自适应控制/飞行控制

分类

军事科技

引用本文复制引用

刘旭东,陈伟..基于WNN的四旋翼无人机预定性能鲁棒抗饱和控制[J].航空兵器,2025,32(6):P.78-84,7.

航空兵器

OA北大核心

1673-5048

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