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基于局部优化混合灰狼算法的多无人机协同轨迹规划

王劭冲 纪毅 徐小斌 张思幸 李亚峰 范军芳

航空兵器2025,Vol.32Issue(6):P.70-77,8.
航空兵器2025,Vol.32Issue(6):P.70-77,8.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2025.0110

基于局部优化混合灰狼算法的多无人机协同轨迹规划

王劭冲 1纪毅 1徐小斌 1张思幸 2李亚峰 2范军芳1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室,北京100192
  • 2. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

协同轨迹规划/灰狼优化算法/多种群策略/模拟退火算法/多无人机

分类

军事科技

引用本文复制引用

王劭冲,纪毅,徐小斌,张思幸,李亚峰,范军芳..基于局部优化混合灰狼算法的多无人机协同轨迹规划[J].航空兵器,2025,32(6):P.70-77,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(52402442) (52402442)

北京市自然科学基金项目(4254095) (4254095)

中国科协青年人才托举工程(YESS20230098)。 (YESS20230098)

航空兵器

OA北大核心

1673-5048

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